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  1. zhihu.com
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/392320782

    详解PUMA 560机械臂的改进D-H参数和标准D-H参数表示 - 知乎

  2. robodk.com
    https://robodk.com/robot/PUMA/560

    PUMA 560 robot - RoboDK

  3. csdn.net
    https://blog.csdn.net/qq_44926743/article/details/105777789

    PUMA560机器人D-H参数和改进DH参数 - CSDN博客

  4. servotronix.com
    http://softmc.servotronix.com/wiki/PUMA_robot/zh-hans

    PUMA robot/zh-hans - SoftMC-Wiki - Servotronix.com

  5. zhihu.com
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/341567280

    PUMA560正逆运动学与工作空间 - 知乎 - 知乎专栏

  6. robodk.com.cn
    https://robodk.com.cn/robot/cn/PUMA/560

    PUMA 560 robot - RoboDK

  7. baidu.com
    https://baike.baidu.com/item/装配机器人

    装配机器人 - 百度百科

  8. github.com
    https://github.com/SEUZTh/Forward-and-inverse...

    SEUZTh/Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560 - GitHub

  9. zhihu.com
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/596879201

    PUMA560机械臂运动学与轨迹规划 - 知乎 - 知乎专栏

  10. zhihu.com
    https://www.zhihu.com/question/28831683

    什么是PUMA机器人？ - 知乎

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