奈氏图就是将幅频特性和相频特性反映在一张图纸上,所以我们要先分别写出幅频特性和相频特性的表达式。 然后分别将 w 从0增加至无穷,来得到 A(w) 和 φ(w) 的变化。
4 天之前 · 理想微分环节的奈氏图如图所示,在0<p<无穷的范围内,其奈氏图与正虚轴重合。 可见,理想微分环节是高通滤波器,输入频率越高,对信号的放大作用越强;并且有相位超前作用,输出超前输入的相位恒为90º,说明输出对输入有提前性、预见性作用。
2023年10月24日 · 本文介绍了如何使用matlab进行频域分析,包括绘制奈氏图、伯德图和对数幅相图。 奈氏图用于展示控制系统的幅相频率特性,伯德图则通过对数表示幅频和相频特性,而对数幅相图将两者结合在同一张图中。
2021年8月17日 · 通过MATLAB的nyquist()和bodeplot()函数,学生可以绘制出系统的奈氏图和伯德图,进而分析系统的动态性能和稳定性。实验不仅要求学生熟练操作MATLAB,还强调理论知识与实践的结合,以便于他们在实际工程中解决控制...
如题,众所周知,幅相频率特性曲线图又叫奈奎斯特曲线、奈氏曲线、幅相特性,有些参考书上也叫极坐标图。 不管说哪个,只要是提到绘制这些概念的,意思就是让你绘制下面形状的图:
为什么要熟记这些奈氏图的绘制呢? 有3个原因! 第1、让大家用这些图,来反复理解奈氏图的绘制步骤、规律,你根据自己已经掌握的奈氏图绘制方法,亲自动手画下这些奈氏图的,然后做对比,看是不是一致, 如果一致,则说明这个方法经得起考验、你对 ...
奈奎斯特图,是一种线性控制系统的频率特性图,对于一个连续时间的线性非时变系统,将其频率响应的增益及相位以极坐标的方式绘出。 奈奎斯特图常在控制系统或信号处理中使用,可以用来判断一个有反馈的系统是否稳定,其命名是来自贝尔实验室的电子 ...
频域五星级难题:中科大一道有意思真题,涉及到延迟环节和非最小相位系统画奈氏图,判断稳定性
绘图简介 在复平面上表示传递函数的幅值相位角随频率的改变而改变的图就是nyquist图(奈奎斯特图,奈氏图),表示控制系统的幅相频率特性,横坐标U(real number)纵坐标jV(imaginary number);伯德图(bode)利用对数表示系统的幅频...
根轨迹和伯德图一方面可以判据系统稳定性,更重要的是根据闭环系统的瞬态响应要求,对其根轨迹形态和频率响应形态进行设计。 这里一定要注意的是,根轨迹是根据 开环传递函数零极点位置 来绘制出, 开环增益K 从0到正无穷对应的 闭环传递函数 根轨迹 ...