也是采用3指力控灵巧手，通过力位混合控制，能拧瓶盖、砸核桃，还能做焊接。 在视觉传感器方面，搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，能够实现360°的探测感知。 8月份，宇树更是宣布G1可大规模量产了。 基于端到端深度强化学习和仿真训练的技术 ...

在视觉传感器方面，搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，能够实现360°的探测感知。 8月份，宇树更是宣布G1可大规模量产了。 基于端到端 ...