在国内机器人行业持续升温的背景下，宇树科技日前宣布对其UnitreeG1机器人的操作数据集进行开源，这一举动不仅标志着机器人技术的进一步普及，也引发了广泛热议。继稚晖君之后，宇树科技的开源举措无疑为机器人研究提供了新的活力。这套开源数据集涵盖了数据采集、学习算法、数据集和模型，并承诺将持续更新。更令人瞩目的是，此次开源项目采用了抱抱脸（LeRobot）平台作为训练和测试基础，这一开放式框架在业内逐 ...

继稚晖君之后，国内机器人行业又一领军企业——宇树科技，也迈出了开源的重要一步。近日，宇树科技宣布开源其UnitreeG1机器人操作数据集，标志着在机器人技术研究与应用领域的又一次创新尝试。该数据集的开源不仅推动了行业的发展，也受到众多网友的热烈欢迎，如同网友所说的“泰裤辣”，充分体现了社区对开源技术的支持和期望。

也是采用3指力控灵巧手，通过力位混合控制，能拧瓶盖、砸核桃，还能做焊接。 在视觉传感器方面，搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，能够实现360°的探测感知。 8月份，宇树更是宣布G1可大规模量产了。 基于端到端深度强化学习和仿真训练的技术 ...

在视觉传感器方面，搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，能够实现360°的探测感知。 8月份，宇树更是宣布G1可大规模量产了。 基于端到端 ...