今天我们将深入探讨CAN总线中的一个关键问题——分支问题。在开始之前，让我们先来观察一下一个CAN总线的波形图： 通过仔细观察CAN波形图，我们可以发现波形中存在明显的上升沿和下降沿的台阶现象。 这种台阶现象是由于波特率的变化引起的，它会导致 ...